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伺服電機驅動器控制方式三大模式

點擊次數:  更新時間:2019-11-9 16:54:18  【打印此頁

伺服電機驅動器控制方式三大模式

伺服電機驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環,相應伺服電機驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當伺服電機驅動器工作在任意模式下,其對應
 伺服驅動器控制模式可以由三種方式給定:

1、使用模擬量給定;

2、參數設置的內部給定;

3、通訊給定。
 參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。


使用模擬量給定的優點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產伺服多采用這種方式。


無人化、規?;a對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求,直流伺服電機及其系統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點,正好適應了這一需求。


藤尺機電設備有限公司供應直流伺服電機,配套各款伺服電機驅動器,歡迎咨詢,電話15118744788

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